Steel Angel es un androide que posee un corazon de Angel creado por una magia muy poderosa. Es como una combinacion de ciencia y magia. Kurumi es la primera Steel Angel, y es despertada cuando Nakahito, un joven aprendiz de mistico, la besa. Kurumi siente mucho afecto por el y lo comienza a llamar "Mi senor". Nunca sigue ordenes que no sean de Nakahito. Entonces, la segunda Steel Angel, Saki, la tercera, Karinka y mas personajes se unen a la historia.